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关节轴承的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在

IKO冲压外圈型滚针轴承使用特殊薄钢板经精密冲压加工并渗碳淬火的冲压外圈，故其是滚针轴承中截面高度小，轻量而且额定负载大的轴承。

深沟球轴承结构简单，与别的类型相比易于达到较高的制造精度，所以便于成系列大批量生产，制造成本也较低， 使用极为普遍。深沟球轴承除基本型外， 还有各种变型结构，如

绝大部分FAG外球面球轴承为固定轴承，因此他们特别适用于支撑短轴，并且适用于只发生很小的热膨胀的场合。轴的微小热膨胀可以由轴承的轴向游隙补偿。

滚针轴承(needle bearing)是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚